Rudolf Kalman

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Con unos días de retraso me llega la notica de que Rudolf Kalman murió el sabado pasado (en la foto recibiendo la Medalla Nacional de Ciencia del Presidente Obama). Para todos los que hacemos macro y econometría pocos instrumentos más útiles existen que el filtro de Kalman. Tom Sargent siempre bromea que, para mantener el carnet de macroeconomista al día, uno tiene que re-derivar al menos una vez al año el filtro de Kalman. En mi caso es fácil, pues lo suelo enseñar cuando cubro la evaluación de funciones de verosimilitud de modelos escritos en el espacio de estados. Una vez que uno lo entiende, el filtro de Kalman es obvio y trivial, pero quizás este sea el mayor tributo al genio de Kalman: antes de su desarrollo, muchos problemas de filtrado (como a los que se enfrentaba el programa espacial de la NASA) eran simplemente intratables. La única duda que me queda es el cómo un país tan pequeño como Hungría ha producido tantos y tan buenos científicos/matemáticos.

Hay 19 comentarios
  • Gran pérdida, descanse en paz. Respecto de tu duda, en 2004 le pregunté a un profe de matemáticas de instituto húngaro por qué eran tan buenos en matemáticas y me dijo que porque tenían buenos profesores, que en su sociedad se valoraba mucho a los docentes en matemáticas. También me contó con pena que eso estaba cambiando, que los estudiantes con más talento estaban dejando de interesarse por la docencia e investigación en matemáticas para irse a trabajar a empresas, y que sin profesores buenos y motivados el sistema iba a empeorar...

  • Yo también me he hecho esa pregunta. Había oído que Erdös dio como explicación que la matemática era una ciencia barata. Quizá más interesantes son estas hipótesis, debidas a Polya que encontré aquí:
    http://www.unm.edu/~vygotsky/hungary.pdf

    1. The Mathematics Journal for Secondary Schools (Kozepiskolai Matematikai
    Lapok, founded in 1894 by Daniel Arany). "The journal stimulated interest in
    mathematics and prepared students for the Eotvos Competition."
    2. The Eotvos Competition. "The competition created interest and attracted
    young people to the study of mathematics." (This comment is more remarkable
    because Polya himself, when a student, refrained from handing in his paper in
    the Competition!)
    3. Professor Fejer. "He himself was responsible for attracting many young
    people to mathematics, not only through formal lectures but also through
    informal discussions with students."

    Así que si alguien quiere fomentar las matemáticas en España que monte un blog que atraiga a los adolescentes. Y que el gobierno que venga elimine de una vez la "educación viejuna".

  • Se podria hacer la misma pregunta acerca de la Viena del inicio del siglo XX. Como es posible tener tanto y tan diverso talento en la misma ciudad al mismo tiempo?

    - Popper y Wittgenstein
    - Freud
    - Mahler, Schoenberg, Richard Strauss
    - Klimt y Schiele
    - Menger, Böhm-Bawerk, Von Mises, Schumpeter, Morgenstern
    - Von Hofmannstahl y Stefan Zweig

  • Vaya, yo pensaba que solo lo habíamos estudiado los que hicimos ingeniería; específicamente en Aeronáutica. Cuando paséis turbulencias y veáis que el avión vuelve a su trayectoria, rezad dos kalman y medio mirando a Budapest.
    Saludos y buen fin de semana.

    • Si! Una de las cosas que mas me maravilla de la vida es como cosas diseñadas para controlar el modulo Apolo (como el filtro de Kalman) resulta que funcionan para aviones, para modelos en macro o para mejorar las encuestas electorales (un dia lo cuento 😉

      • Sí, toda la industria química moderna está plagada de filtros de Kalman (y derivados) para controlar reactores, columnas de destilación, etc. Maravilloso
        En energo 2015, el grupo nórdico de control de procesos le hizo una entrevista al otorgarle el premio de la conferencia. Por si a alguien le interesa
        https://www.youtube.com/watch?v=BRS9msPlVYU

    • En gráficos por ordenador se usa para estabilizar los datos obtenidos por tracking (de video o de diferentes sensores). Aunque yo personalmente uso métodos más simples y menos pesados.

      También usamos el método de Montecarlo para calcular la iluminación síntesis de imagen.

  • El famoso filtro no es de Kalman sino de Kalman-Bucy. Bucy lo desarrolló en su tesis doctoral bajo la supervisión de Kalman pero su nombre se ha perdido. Una gran injusticia histórica que Bucy, profesor de USC, en Los Angeles, siempre sufrió en sus carnes

    • Mi impresion (que la entrada de wiki parece corroborar) siempre habia sido que Bucy extendio la idea original de Kalman, que era en tiempo discreto, a tiempo continuo y que por eso en los libros de control optimo cuando se hacen las cosas en tiempo continuo se dice filtro de Kalman-Bucy. Pero quizas alguien que se sepa la historia de este tema en detalle nos pueda explicar las cosas con mas cuidado 🙂

      • La historia me la contó un brillante ingeniero aeronáutico español que se doctoró con Bucy en USC en 1972. Fue el Director de la misión Rosetta de la ESA pero falleció prematuramente de cancer antes de que la sonda alcanzara el cometa 67P/Churiumov-Guerasimenko. Desgraciadamente no puedo preguntarle los detalles de la frustración de Bucy.

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